神秘化！智能联网汽车的必要总线测试程序

摘要：CANFD和车载以太网已被广泛应用于新一代智能联网汽车中，它们也给工程师带来了车载测试和故障排除方面的新挑战。为了应对这一痛点，ZLG推出了CANFDDTU记录器，以帮助改善智能联网汽车总线测试。
1. CANFD和车载以太网在智能联网车中的应用如图1所示。智能联网车是车联网，智能交通和智能车的交汇点，可以实现汽车和X（汽车） ，人员，道路，背景）具有智能决策能力的新一代车辆。
图1智能网络车辆的定义在新一代智能网络车辆的浪潮中，随着车载ECU的数量翻倍以及处理器计算能力和硬件的快速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽。这种需求远远超出了传统汽车网络（如CAN）的容量限制。
因此，明显的趋势是过渡到CAN FD，它提供64字节的数据吞吐量和高达5Mbps的传输速率。由于高带宽，低延迟和低成本的车载以太网，它将取代CAN总线，成为新一代车载架构中的首选网络架构。
如图2所示，车辆以太网被用作骨干网，以将核心域控制器（动力总成，车身，娱乐系统，ADAS）连接在一起。每个域控制器在实现专用控制功能时都提供了强大的网关功能。
在域控制器下方，各个组件之间的通信基本上是通过CANFD实现的，以实现数据共享，其中窗户，照明灯和天窗用于通过LIN总线进行数据传输。这种基于域控制器的体系结构在传统的车载网络中将点对点通信方法从ECU更改为ECU。
图2新一代智能汽车的网络架构。新一代的智能互联汽车涵盖了车载以太网，CANFD和LIN总线。
在车辆测试阶段，尤其是道路测试阶段，工程师需要大量测试数据来分析以确定车辆的运行或故障排除。同时，面对不同的公交车，需要不同的测试记录方式来获取消息，这给工程师带来了很大的麻烦。
如果能够本地或远程记录并获取汽车的CANFD网络，LIN总线和车载以太网数据，将大大减少汽车整体结构的测试周期，降低工程师获取测试数据的难度。 ，并帮助后续车辆故障排除。
2.智能网络车辆总线三合一测试工具——CANFD DTU系列如图3所示。广州致远电子有限公司推出的CANFDDTU系列车载CAN（FD）总线数据记录仪集成了4独立且一致的渠道。
ISO11898标准的CAN总线通道支持4G实时通信，并且可以将CAN FD总线上的数据上传到指定的服务器；它还支持北斗/ GPS定位，设备位置信息的实时记录，并支持车辆以太网和LIN总线测试记录。完善车辆多总线测试系统，智能化的网络传输过滤器可以有效减少网络资源的占用。
标准存储介质为32G高速SD卡（最大128G），可长时间记录CAN FD消息信息，广泛用于高速铁路，地铁，风力发电机，自动驾驶汽车等故障检测的场合。图3 CANFDDTU-400EWGR的示意图1.支持4G通信，数据上传到云中，如图4所示。
CANFDDTU-400EWGR可以满足各种应用场景的需求，并且可以同步CAN FD总线，LIN总线和车辆以太网数据在不同的场景下，进行实时监控和收集，通过4G通信将数据实时上传到指定的云服务器。图4 CANFDDTU产品4G上载数据2.总线记录和回放，模拟的现场数据如图5所示。
CANFDDTU可以实时收集和记录总线数据，通过配置工具支持转换为各种用户通用的软件格式，并进行存储通过设备存储的数据数据被发送到用户设备，以准确模拟现场应用场景。图5 CANFDDTU数据模拟示意图3.支持北斗/ GPS定位和实时优化轨迹算法如图6所示，CANFDDTU-400EWGR具有独特的北斗/ GPS定位功能，可以实时记录设备位置信息，并且将其上传到指定的服务器。
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