模拟编码器也称为电流编码器和电压编码器。根据匝数分为单圈和多圈。
外形尺寸为38MM,58MM,80MM。出口模式分为侧面和后面。
电缆分为2线制。 ,3线制,4线制,按原理分为光电模拟编码器和磁模拟编码器。
工作电压:10 ... 30Vdc极性保护电流消耗:& lt; 50mA(24Vdc)& lt; 90mA(12Vdc)输出信号:4~20mA信号输出可设定长度,角度,速度应用输出线性分辨率:1 / 4096FS连续圈数:4096圈重复性:重复性±2BIT(实际精度和安装精度,轴同心度)信号调节:4mA输出微调,20mA输出微调;方向设置,预置位置,外部位(例如:外部零点)。工作温度:-25~80°C编程温度范围:0°C~70°C防护等级:外壳IP67,轴IP65振动冲击:20g,10~2000Hz; 100g,6ms允许速度:2400转连接电缆:1米8芯屏蔽电缆径向侧出(电缆可加长;引脚输出;其他形式可订购)外形特征:金属外壳,密封双轴承结构。
模拟编码器由一个中央光学编码器组成,轴上有圆形和深色的雕刻线,由光电发射和接收装置读取,四组正弦波信号组合成A,B和C. D,每个正弦波相位相差90度(相对于一个周期为360度),C和D信号反转,叠加在A和B相上,这可以增强稳定信号;相位脉冲代表零参考位。由于A和B的两个相位相差90度,因此可以通过比较A相前或B相来获得编码器,以确定编码器的正向和反向旋转,并且零参考脉冲可用于获得编码器的零参考位置。
编码器编码盘的材料是玻璃,金属和塑料。玻璃编码盘以非常薄的雕刻线沉积在玻璃上。
热稳定性好,精度高。金属编码盘直接通过,线不切割,不易破碎。
然而,由于金属的一定厚度,精度受到限制,并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。塑料编码盘经济实惠,成本低,但精度,热稳定性和寿命都很差。
。分辨率是编码器每转360度提供的通过次数或暗线数。
它被称为分辨率,也称为分辨率指数,或直接称为多少行,通常每转5到10000行。
在时间和数量上都是离散的物理量称为数字量。
表示数字量的信号称为数字信号。在数字信号下操作的电子电路称为数字电路。
例如,当使用电子电路记录从自动生产线输出的部件数量时,每次发送部件时,向电子电路发送信号以记录1,并且当给出电子电路时施加信号。没有任何部分要发送是0.号码。
可以看出,部件的数量是在时间和数量上都是不连续的信号,因此它是数字信号。最小的数量单位是一。
模拟量在时间或值上连续的物理量称为模拟量。表示模拟量的信号称为模拟信号。
在模拟信号下操作的电子电路称为模拟电路。例如,热电偶在运行期间输出的电压信号是模拟信号,因为测量的温度在任何情况下都不可能跳跃,因此测量的电压信号在时间和数量上都是连续的。
此外,连续变化过程中该电压信号的任何值都是特定的物理意义,即相应的温度。转换原理1.数模转换器是一种将数字信号转换为模拟信号的系统,可通过低通滤波实现。
首先对数字信号进行解码,即将数字代码转换为与其对应的电平以形成阶梯信号,然后执行低通滤波。根据信号和系统理论,数字阶梯信号可以看作是理想脉冲采样信号和矩形脉冲信号的卷积。
然后,通过卷积定理,数字信号的频谱是脉冲采样信号和矩形脉冲频谱的频谱(即Sa函数的乘积)。以这种方式,Sa函数的倒数被用作频谱特性补偿,并且数字信号可以恢复为采样信号。
根据采样定理,理想地对采样信号的频谱进行低通滤波,以获得原始模拟信号的频谱。在一般实现中,它不直接基于这些原理,因为难以获得尖锐的采样信号,因此可以组合(级联)两个滤波器(Sa功能和理想的低通),并且因为这些系统的滤波特性是物理不可实现,因此它只能在真实系统中近似。
模数转换器是将模拟信号转换为数字信号的系统。这是一个过滤,采样保持和编码的过程。
模拟信号经过带限滤波,采样保持电路变为阶梯形状信号,然后通过编码器,使楼梯信号中的每个电平变为二进制码。
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