模拟编码器也称为电流编码器和电压编码器。
根据匝数分为单圈和多圈。
外形尺寸为38MM，58MM，80MM。
出口模式分为侧面和后面。
电缆分为2线制。
，3线制，4线制，按原理分为光电模拟编码器和磁模拟编码器。
工作电压：10 ... 30Vdc极性保护电流消耗：＆amp; lt; 50mA（24Vdc）＆amp; lt; 90mA（12Vdc）输出信号：4~20mA信号输出可设定长度，角度，速度应用输出线性分辨率：1 / 4096FS连续圈数：4096圈重复性：重复性±2BIT（实际精度和安装精度，轴同心度）信号调节：4mA输出微调，20mA输出微调;方向设置，预置位置，外部位（例如：外部零点）。
工作温度：-25~80°C编程温度范围：0°C~70°C防护等级：外壳IP67，轴IP65振动冲击：20g，10~2000Hz; 100g，6ms允许速度：2400转连接电缆：1米8芯屏蔽电缆径向侧出（电缆可加长;引脚输出;其他形式可订购）外形特征：金属外壳，密封双轴承结构。
模拟编码器由一个中央光学编码器组成，轴上有圆形和深色的雕刻线，由光电发射和接收装置读取，四组正弦波信号组合成A，B和C. D，每个正弦波相位相差90度（相对于一个周期为360度），C和D信号反转，叠加在A和B相上，这可以增强稳定信号;相位脉冲代表零参考位。
由于A和B的两个相位相差90度，因此可以通过比较A相前或B相来获得编码器，以确定编码器的正向和反向旋转，并且零参考脉冲可用于获得编码器的零参考位置。
编码器编码盘的材料是玻璃，金属和塑料。
玻璃编码盘以非常薄的雕刻线沉积在玻璃上。
热稳定性好，精度高。
金属编码盘直接通过，线不切割，不易破碎。
然而，由于金属的一定厚度，精度受到限制，并且其热稳定性比玻璃的热稳定性差一个数量级。
塑料编码盘经济实惠，成本低，但精度，热稳定性和寿命都很差。
。
分辨率是编码器每转360度提供的通过次数或暗线数。
它被称为分辨率，也称为分辨率指数，或直接称为多少行，通常每转5到10000行。
在时间和数量上都是离散的物理量称为数字量。
表示数字量的信号称为数字信号。
在数字信号下操作的电子电路称为数字电路。
例如，当使用电子电路记录从自动生产线输出的部件数量时，每次发送部件时，向电子电路发送信号以记录1，并且当给出电子电路时施加信号。
没有任何部分要发送是0.号码。
可以看出，部件的数量是在时间和数量上都是不连续的信号，因此它是数字信号。
最小的数量单位是一。
模拟量在时间或值上连续的物理量称为模拟量。
表示模拟量的信号称为模拟信号。
在模拟信号下操作的电子电路称为模拟电路。
例如，热电偶在运行期间输出的电压信号是模拟信号，因为测量的温度在任何情况下都不可能跳跃，因此测量的电压信号在时间和数量上都是连续的。
此外，连续变化过程中该电压信号的任何值都是特定的物理意义，即相应的温度。
转换原理1.数模转换器是一种将数字信号转换为模拟信号的系统，可通过低通滤波实现。
首先对数字信号进行解码，即将数字代码转换为与其对应的电平以形成阶梯信号，然后执行低通滤波。
根据信号和系统理论，数字阶梯信号可以看作是理想脉冲采样信号和矩形脉冲信号的卷积。
然后，通过卷积定理，数字信号的频谱是脉冲采样信号和矩形脉冲频谱的频谱（即Sa函数的乘积）。
以这种方式，Sa函数的倒数被用作频谱特性补偿，并且数字信号可以恢复为采样信号。
根据采样定理，理想地对采样信号的频谱进行低通滤波，以获得原始模拟信号的频谱。
在一般实现中，它不直接基于这些原理，因为难以获得尖锐的采样信号，因此可以组合（级联）两个滤波器（Sa功能和理想的低通），并且因为这些系统的滤波特性是物理不可实现，因此它只能在真实系统中近似。
模数转换器是将模拟信号转换为数字信号的系统。
这是一个过滤，采样保持和编码的过程。
模拟信号经过带限滤波，采样保持电路变为阶梯形状信号，然后通过编码器，使楼梯信号中的每个电平变为二进制码。
