方案介绍倒车一直是驾驶员头疼的问题，即使是经验丰富的驾驶员也经历过刮擦。
因此，从原来的超声波探头到流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已成为汽车上必不可少的安全设备之一。
但是同时，基于单个后视摄像头的倒车雷达只能看到车身的后部，而不能同时看到车身的周围情况。
视角中有一个盲点。
因此，需要在车身周围进行360度全景图像倒车，即全景泊车辅助。
系统。
该系统可以更直观，安全和可靠地辅助倒车，因此必将成为停车系统的趋势。
目前，只有少数豪华车型，例如BMW X6和Infiniti EX35引入了全景停车系统。
＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;全景停车系统在汽车周围设置4到8个广角摄像头，可以覆盖汽车周围的所有视野，并将同时收集的多个视频图像处理到汽车周围的360度内。
车身视图最终显示在中央控制台的屏幕上，使驾驶员能够清楚地检查车辆周围是否有障碍物，并了解障碍物的相对位置和距离，从而帮助驾驶员轻松停车。
主芯片介绍主芯片采用NXP的PNX953X系列。
内核是高性能32位Trimedia TM3282内核，具有非常长的指令字（VLIW）。
它在一个周期内并行执行8条指令，并以最快的速度支持IEEE标准单精度浮点运算。
高达450MHz。
PNX953X的框图如下：对于全景停车应用，推荐型号为PNX9530，主频率为351MHz，其特性如下：高性能DSP内核。
Trimedia TM3282，VLIW结构，支持IEEE标准单精度浮点运算，最多支持8个PAL / NTSC摄像机输入（ITU656接口）32位DDR1 / DDR2存储器接口，频率高达266MHz（数据速率高达533MHz）支持多达2通道的数字LCD屏幕输出或2通道PAL / NTSC ITU656输出支持图像缩放，去隔行，OSD等功能，可实现图像分屏显示，动态反转轨迹叠加等效果。
除上述全景停车应用功能外，PNX9530还具有强大的多媒体处理功能，可满足车内娱乐的需求：支持多达3个显示器（可以显示2套不同的屏幕）高性能视频解码器，支持H.264，MPEG-4，MPEG-2，RMVB，VC-1等格式。
其中，H.264支持720p或双通道D1高性能音频解码器，支持杜比，DTS，MP3，WMA，AAC等。
具有DVD控制器，IDE硬盘接口，USB OTG，SD卡和许多其他多媒体应用周边解决方案1：全景泊车辅助系统该系统在车身的前后左右方向均配备了广角摄像头（如图所示），并对四个广角摄像头进行了校正，以适应图像失真，然后转变为鸟瞰图（透视图）。
变换），然后执行图像拼接以合成汽车周围环境的鸟瞰图。
程序优势高性能。
PNX9530的主频率高达351MHz，每个指令周期可以执行8条指令，并且支持IEEE标准浮点运算。
DDR2的数据速率达到533MHz / 32位，可以提供足够的内存带宽以低成本处理大量视频数据。
竞争对手的产品可以同时支持4个视频输入通道，并且可以执行失真校正和视频图像鸟瞰的处理器的成本要远远高于支持最多8个PNX9530的PNX9530的成本。
摄像机输入，具有很高的灵活性和可扩展性。
OSD叠加，反转轨迹叠加，图像分屏显示，去隔行等都可以通过DSP来实现，而无需额外的专用芯片，从而最大程度地降低了系统复杂性并节省了总体机器成本。
支持2通道数字LCD屏幕输出汽车级芯片，通过了AEC-Q100认证，避免了稳定性问题。
解决方案2：高性能多媒体平台+全景停车辅助系统PNX953X具有强大的多媒体处理功能。
除了实现全景停车成像外，它还可以充分利用PNX9530处理器的多媒体功能来实现DVD播放，高清
