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自从美国在1960年代引入可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制设备以来，PLC迅速发展，并在全世界得到了广泛的应用。
同时，PLC的功能也在不断提高。
随着计算机技术，信号处理技术，控制技术和网络技术的不断发展以及用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。
当今的PLC不再局限于逻辑控制，而且在运动控制，过程控制和其他领域中也起着非常重要的作用。
作为离散控制系统的首选产品，PLC从1980年代到1990年代迅速发展，并且PLC的全球年增长率保持在20％到30％。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基础的不断扩大，近年来工业发达国家中PLC的增长速度有所放缓。
但是，在中国等发展中国家，PLC的发展非常迅速。
根据有关数据，2004年全球PLC销售收入约为100亿美元，在自动化领域中占有非常重要的地位。
PLC是通过模仿原始继电器控制原理而开发的。
在1970年代，PLC仅具有开关逻辑控制，它首先应用于汽车制造业。
它存储用于执行逻辑运算，顺序控制，时序，计数和运算的指令，并通过数字输入和输出运算来控制各种机械或生产过程。
用户编译的控制程序表达了生产过程的技术要求，并预先存储在PLC的用户程序存储器中。
在操作过程中根据存储程序的内容逐一执行该操作，以完成工艺过程所需的操作。
PLC的CPU中有一个程序计数器，用于指示程序步骤的存储地址。
在程序运行期间，每次执行程序时，计数器都会自动加1。
从初始步骤（步骤号为零）到最终步骤（通常为END）执行程序。
指令），然后返回循环操作的初始步骤。
PLC完成循环操作所需的时间称为扫描循环。
对于不同类型的PLC，循环扫描周期在1微秒到数十微秒之间。
PLC使用梯形图编程，在求解逻辑方面，它显示出速度较快的优势，以微秒为单位，求解1K逻辑程序所需的时间不到1毫秒。
它将所有输入视为开关量，并且16位（和32位）是模拟量。
大型PLC使用另一个CPU来完成模拟量的计算。
将计算结果发送到PLC控制器。
对于具有相同I / O点数量的系统，使用PLC的成本要比使用DCS的成本低（可以节省约40％）。
PLC没有专用的操作站，其软件和硬件通用，因此维护成本远低于DCS。
PLC控制器可以接收数千个I / O点（最多8000个I / O）。
如果被控制对象主要是电路很少的设备联锁，则更适合使用PLC。
由于PLC采用通用的监控软件，因此企业管理信息系统的设计更加容易。
在过去的十年中，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小型设备开始使用PLC进行控制，PLC在我国的应用迅速增长。
随着中国经济的快速发展和基本自动化水平的不断提高，PLC将在一段时间内继续保持我国快速增长的势头。
通用PLC在应用于特殊设备时可以看作是嵌入式控制器，但与普通嵌入式控制器相比，PLC具有更高的可靠性和更好的稳定性。
在实际工作中遇到的一些用户最初使用嵌入式控制器，现在他们正在逐渐用通用PLC或定制PLC替换嵌入式控制器。
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